To provide a positioning device and positioning system capable of highly precisely positioning a cart.SOLUTION: A positioning device in accordance with an embodiment includes a memory, acquisition unit, and control unit. The memory stores a function representing a relationship between an angular speed of a cart and a moving speed of the cart which are recorded during traveling of the cart. The acquisition unit acquires distance information which represents a distance from a distance sensor to a traveling surface, from the distance sensor included in the cart, and acquires angular speed information which represents an angular speed of the cart during traveling, from an angular speed sensor included in the cart. The control unit corrects a coefficient of the function on the basis of the distance information and angular speed information acquired by the acquisition unit, calculates a moving speed and moving direction of the cart on the basis of the corrected function and the angular speed information acquired by the acquisition unit, and outputs the moving speed and moving direction.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】 台車を精度よく測位することが可能な測位装置及び測位システムを提供することである。【解決手段】 本実施形態の測位装置は、記憶部と、取得部と、制御部を備える。記憶部は、台車が走行した際の台車の角速度と台車の移動速度の関係を示す関数を記憶する。取得部は、台車に備えられる距離センサから、距離センサから走行面までの距離を示す距離情報と、台車に備えられる角速度センサから、走行している際の台車の角速度を示す角速度情報を取得する。制御部は、取得部が取得した距離情報及び角速度情報に基づいて関数の係数を修正し、修正された関数及び取得部が取得した角速度情報に基づいて、台車の移動速度及び移動方向を算出し、移動速度及び移動方向を出力する。【選択図】図1
POSITIONING DEVICE AND POSITIONING SYSTEM
測位装置及び測位システム
2022-04-07
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
POSITIONING DEVICE, METHOD FOR POSITIONING, POSITIONING PROGRAM, AND POSITIONING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2016
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