To provide a self-position estimation system and a self-position estimation method that, when the accuracy of detection performed by a GNSS receiver is reduced, prevents the position of a hybrid vehicle from being falsely recognized in the vicinity of a low exhaust zone.SOLUTION: In a hybrid vehicle, a self-position estimation system 10 comprises: a GNSS receiver; an object detection device that detects an object around the hybrid vehicle; and an ECU having an identification unit that identifies the object detected by the object detection device and a position estimation unit that estimates the position of the hybrid vehicle based on output from the GNSS receiver. When a predetermined condition is satisfied and the object identified by the identification unit is an object indicating the boundary of a low exhaust zone requesting stoppage of an internal combustion engine, the position estimation unit determines whether the hybrid vehicle is located in the low exhaust zone based on a result of identification performed by the identification unit regardless of the output from the GNSS receiver.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】GNSS受信機による検出精度が低下したときに低排出ゾーン近傍においてハイブリッド車両の位置が誤認識されることを抑制する自己位置推定システム及び自己位置推定方法を提供する。【解決手段】ハイブリッド車両において、自己位置推定システム10は、GNSS受信機と、ハイブリッド車両の周囲の物体を検出する物体検出装置と、物体検出装置によって検出された物体を識別する識別部及びGNSS受信機の出力に基づいてハイブリッド車両の位置を推定する位置推定部を有するECUを備える。位置推定部は、所定条件が満たされ、且つ、識別部によって識別された物体が、内燃機関の停止を要求する低排出ゾーンの境界を示す物体である場合には、GNSS受信機の出力に関わらず、識別部による識別結果に基づいて、ハイブリッド車両が低排出ゾーン内に位置しているか否かを判定する。【選択図】図2
SELF-POSITION ESTIMATION SYSTEM AND SELF-POSITION ESTIMATION METHOD
自己位置推定システム及び自己位置推定方法
2022-04-05
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Self position estimation method and self position estimation device
Europäisches Patentamt | 2021
|SELF-POSITION ESTIMATION METHOD AND SELF-POSITION ESTIMATION DEVICE
Europäisches Patentamt | 2020
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Europäisches Patentamt | 2021
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