To provide a steering gear which can smoothly steer a steering wheel.SOLUTION: A turning control unit controls a turning motor so as to cause a pinion angle that is a rotation angle of a pinion shaft rotating in conjunction with a turning wheel to follow a target pinion angle θp* which is calculated according to steering state. The turning control unit has a correction processing unit 66 which corrects the target pinion angle θp* to become an angle falling within a specified angle area where a maximum turning force that the turning motor can generate and an axial tension generated in the turning shaft can be kept in a balanced-force state. The correction processing unit 66 corrects, in an extremely low speed area just after vehicle starting, the target pinion angle θp* according to an axial tension characteristic of the vehicle as of just after the vehicle starting, and on the other hand, corrects, in an extremely low speed area just before vehicle stopping, the target pinion angle θp* according to an axial tension characteristic of the vehicle as of just before the vehicle stopping.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】転舵輪をより円滑に転舵させることができる操舵装置を提供する。【解決手段】転舵制御部は、転舵輪に連動して回転するピニオンシャフトの回転角であるピニオン角を操舵状態に応じて演算される目標ピニオン角θp*に追従させるように転舵モータを制御する。転舵制御部は、転舵モータが発生することのできる最大の転舵力と転舵シャフトに発生する軸力とが力の釣り合いを保つことができる所定の角度領域内の角度となるように目標ピニオン角θp*を補正する補正処理部66を有している。補正処理部66は、発車直後の極低速域においては発車直後の車両の軸力特性に応じて目標ピニオン角θp*を補正する一方、停車寸前の極低速域においては停車寸前の車両の軸力特性に応じて目標ピニオン角θp*を補正する。【選択図】図3


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    Titel :

    STEERING GEAR


    Weitere Titelangaben:

    操舵装置


    Beteiligte:
    MIYAKE JUNYA (Autor:in) / KODERA TAKASHI (Autor:in) / TAKASHIMA KYO (Autor:in) / TOYAMA EIJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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