To provide a computer implementation method that trains an agent so that an apparatus can execute a navigation task.SOLUTION: A computer implementation method, that is adapted for an apparatus to receive an image of a physical environment of the apparatus and comprises a steering device to control the direction of the apparatus, comprises: acquiring one or a plurality of navigation tasks, that comprises generating a navigation task and scoring the navigation task using a trained machine-learning model in a manner inferring easiness of the task; selecting a navigation task as one or one out of a plurality of navigation tasks in response to a fact the score satisfies a selection criterion; and training an agent using a reinforcement learning method that comprises that an entity tries to execute one or a plurality of navigation tasks using an image of an environment of the entity.SELECTED DRAWING: Figure 1E
【課題】装置がナビゲーションタスクを実行することを可能にするように、エージェントをトレーニングするコンピュータ実施方法を提供する。【解決手段】装置は、装置の物理的環境の画像を受け取るように適応されており、装置の方向を制御するステアリングデバイスを備え、方法は、ナビゲーションタスクを生成することと、タスクの容易性を推定するようにトレーニングされた機械学習モデルを使用してナビゲーションタスクをスコアリングすることとを備える、1つ又は複数のナビゲーションタスクを取得することと、スコアが選択基準を満たすことに応答して、ナビゲーションタスクを1つ又は複数のナビゲーションタスクのうちの1つとして選択することと、エンティティが、エンティティの環境の画像を使用して1つ又は複数のナビゲーションタスクを実行しようと試みることを備える強化学習方法を使用してエージェントをトレーニングすることとを備える。【選択図】図1E
TASK EXECUTION AGENT SYSTEM AND METHOD
タスク実行エージェントシステム及び方法
2022-03-23
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
TASK EXECUTION SUPPORT SYSTEM AND METHOD OF SUPPORTING TASKS EXECUTION
Europäisches Patentamt | 2019
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