To provide a holding-portion moving device by which a configuration disposed in the vicinity of a holding portion for holding an object can be made compact and to provide a cargo handling device.SOLUTION: According to an embodiment, a holding-portion moving device includes a raising/lowering arm, an urging unit, a wire, and a driving device. The raising/lowering arm includes: a base portion; an urging arm that vertically moves relative to the base portion; and a driven portion that is provided on the urging arm, vertically moves relative to the urging arm, and supports a holding portion holding an object. The urging unit urges the urging arm with an urging force capable of moving upward. The wire is fixed to the driven portion and suspends the driven portion. The driving device raises/lowers the driven portion via the wire.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】対象物を保持する保持部の近傍に配置される構成をコンパクトにできる保持部移動装置、及び、荷役装置を提供すること。【解決手段】実施形態によれば、保持部移動装置は、昇降アームと、付勢部と、ワイヤと、駆動装置と、を備える。前記昇降アームは、基部と、前記基部に対して上下方向に移動する付勢アームと、前記付勢アームに設けられ、前記付勢アームに対して前記上下方向に移動し、対象物を保持する保持部を支持する被駆動部と、を備える。前記付勢部は、前記付勢アームを上方に移動可能な付勢力で付勢する。前記ワイヤは、前記被駆動部に固定され、前記被駆動部を吊る。前記駆動装置は、前記ワイヤを介して前記被駆動部を昇降させる。【選択図】 図7
HOLDING-PORTION MOVING DEVICE AND CARGO HANDLING DEVICE
保持部移動装置、及び、荷役装置
16.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
CARGO HANDLING SUPPORT DEVICE, CARGO HANDLING SUPPORT SYSTEM AND CARGO HANDLING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2024
|CARGO HANDLING DETERMINATION DEVICE, CARGO HANDLING SUPPORT SYSTEM, AND CARGO HANDLING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2024
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