To prevent a delivery vehicle and a manipulator mounted on a transport vehicle from having a trouble that may be caused by a sudden acceleration or sudden deceleration of the transport vehicle.SOLUTION: A delivery system includes an autonomous mobile type delivery vehicle for delivering an article to a delivery destination and a transport vehicle for carrying and transporting the delivery vehicle. A control unit for controlling an operation of the delivery vehicle obtains information on an acceleration of the transport vehicle from the transport vehicle and, based on the information on the acceleration, controls the operation of the delivery vehicle so as to reduce displacement that may be caused in the delivery vehicle due to the acceleration of the transport vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】運搬車両に搭載された配送車両やマニピュレータにおいて、運搬車両の急加速又は急減速によって発生し得る不具合を抑制できる。【解決手段】配送先に物品を配送する自律移動型の配送車両と、配送車両を搭載して運搬する運搬車両と、を備えた配送システムである。配送車両の動作を制御する制御部が、運搬車両から運搬車両の加速度に関する情報を取得し、加速度に関する情報に基づいて、運搬車両の加速度によって配送車両に予測される変位が低減するように、配送車両の動作を制御する。【選択図】図1


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    Titel :

    DELIVERY SYSTEM, DELIVERY METHOD, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    配送システム、配送方法、及びプログラム


    Beteiligte:
    IWAMOTO KUNIHIRO (Autor:in) / KOMURA HIROTAKA (Autor:in) / ITOZAWA YUTA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    10.03.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS



    DELIVERY SYSTEM, DELIVERY METHOD, AND PROGRAM

    IWAMOTO KUNIHIRO / KOMURA HIROTAKA / ITOZAWA YUTA | Europäisches Patentamt | 2022

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    DELIVERY SYSTEM, DELIVERY METHOD, AND PROGRAM

    IWAMOTO KUNIHIRO / KOMURA HIROTAKA / ITOZAWA YUTA | Europäisches Patentamt | 2022

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    Delivery system, delivery method, and program

    IWAMOTO KUNIHIRO / KOMURA HIROTAKA / ITOZAWA YUTA | Europäisches Patentamt | 2024

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    DELIVERY SYSTEM, DELIVERY METHOD, AND PROGRAM

    IWAMOTO KUNIHIRO / KOMURA HIROTAKA / ITOZAWA YUTA | Europäisches Patentamt | 2022

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    PROGRAM DELIVERY SYSTEM, SERVER, PROGRAM DELIVERY METHOD, AND COMPUTER PROGRAM

    IZUMI TATSUYA | Europäisches Patentamt | 2017

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