To change a change speed and a changeable range of a pitch angle to match with required performance of a thrust generator without changing peripheral components.SOLUTION: A thrust generator rotates rotary wings around a rotation axis of a motor to generate thrust force and includes: the rotary wings; grips each of which holds the rotary wing; a motor which is provided on the rotation axis and rotates the rotary wings; a hub attached to the motor; holding mechanisms each of which is provided in the hub and rotatably holds the grip; and pitch angle change mechanisms each of which rotates the grip to change a pitch angle of the rotary wing. The pitch angle change mechanism has: a linear motion body which is provided in the hub and linearly moves in a rotation axis direction; a rack detachably attached to the linear motion body; and a pinion which is detachably attached to the grip and engages with the rack. The rack and the pinion can be replaced without replacing the linear motion body and the holding mechanism.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】周辺部品を変更せずに、推力発生装置に要求される性能に合わせてピッチ角の変更速度や変更可能範囲を変えること。【解決手段】モータの回転軸回りに回転翼を回転させることにより推力を発生する推力発生装置であって、前記回転翼と、前記回転翼を保持するグリップと、前記回転軸上に設けらた前記回転翼を回転させる前記モータと、前記モータに取り付けられたハブと、前記ハブ内に設けられ、前記グリップを回転可能に保持する保持機構と、前記グリップを回転させることにより前記回転翼のピッチ角を変更するピッチ角変更機構と、を備え、前記ピッチ角変更機構は、前記ハブ内に設けられた前記回転軸方向に直線運動する直動体と、当該直動体に着脱自在に取り付けられたラックと、前記グリップに着脱自在に取り付けられ、当該ラックと噛み合うピニオンとを有し、前記直動体及び前記保持機構を交換することなく前記ラック及び前記ピニオンを交換可能である。【選択図】図1
THRUST GENERATOR
推力発生装置
2022-02-25
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch