To provide a robot remote control method and system capable of remotely controlling traveling of a robot in a more intuitive manner.SOLUTION: A robot remote control method includes the steps of: receiving a peripheral image around a robot 100 from a camera provided in the robot 100; outputting a map image including location information corresponding to the peripheral image to a display unit 330 together with the peripheral image; responding to a user input to the display unit 330 with the peripheral image and the map image being output to the display unit 330 to generate a control command for controlling traveling of the robot 100; and transmitting the control command to the robot 100 so that the robot 100 travels on the basis of the control command.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】 より直観的にロボットの走行を遠隔制御できるロボット遠隔制御方法及びシステムを提供する。【解決手段】 本発明によるロボット遠隔制御方法は、ロボット100に備えられたカメラから、ロボット100周辺の周辺画像を受信するステップと、前記周辺画像と共に、前記周辺画像に対応する場所情報を含む地図イメージをディスプレイ部330に出力するステップと、前記周辺画像及び前記地図イメージがディスプレイ部330に出力されている状態で、ディスプレイ部330へのユーザ入力に応答して、ロボット100の走行を制御するための制御命令を生成するステップと、ロボット100が前記制御命令に基づいて走行するように、前記制御命令をロボット100に送信するステップとを含むことを特徴とする。【選択図】図1
ROBOT REMOTE CONTROL METHOD AND SYSTEM
ロボット遠隔制御方法及びシステム
2022-02-10
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Remote recovery control system and method for autonomous remote control underwater robot
Europäisches Patentamt | 2021
|Microwave-charged underwater robot remote control system
Europäisches Patentamt | 2016
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