To enable an appropriate course of a UAV to a target to be set and the UAV to be photographed from an appropriate position when performing UAV-based inspection or monitoring.SOLUTION: Provided is a survey system constituted by: a survey device 200 composed of a first camera, a laser scanner unit 202 and a total station; an unmanned aerial vehicle (UAV) 300 having a second camera 301 mounted thereto; and a processing device 400 equipped with image data acceptance means for accepting image data photographed by the first camera and the second camera 301, laser scan data acceptance means for accepting laser scan data, designated portion acceptance means for accepting the designation of a specific portion of the image photographed by the first camera, flight path setting means for setting the flight path of the UAV 300 on the basis of the laser scan data, and a camera direction setting unit for setting the direction of the second camera 301 in the flight path of the UAV.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】UAVを用いた点検や監視において、対象に対するUAVの適切な航路の設定および適切な位置からのUAVの撮影を可能とする。【解決手段】第1のカメラ、レーザースキャナ部202およびトータルステーションを複合化した測量装置200、第2のカメラ301を搭載したUAV300、第1のカメラおよび第2のカメラ301が撮影した画像データを受け付ける画像データ受付手段と、レーザースキャンデータを受け付けるレーザースキャンデータ受付手段と、第1のカメラが撮影した画像の中における特定の部分の指定を受け付ける指定部分受付手段と、レーザースキャンデータに基づきUAV300の飛行経路を設定する飛行経路設定手段と、UAVの飛行経路における第2のカメラ301の向きを設定するカメラの向き設定部とを備える処理装置400により構成される測量システム。【選択図】図1
SURVEY SYSTEM, SURVEY METHOD AND PROGRAM FOR SURVEY
測量システム、測量方法および測量用プログラム
2022-02-08
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Boundary restoration survey system of cadastral survey
Europäisches Patentamt | 2022
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