To provide a crane and its control method that can accurately align a hanging unit.SOLUTION: There is provided a control method of a crane 1 which comprises a leg structure 2 with a girder 4 extending in a transverse direction x, a plurality of traveling devices 3 installed at a lower end of the leg structure 2 and configured to be movable along a traveling direction y that crosses the transverse direction x at a right angle, a trolley 7 configured to be movable in the traverse direction along the girder 4, and a hanging unit 9 suspended from the trolley 7 by a wire rope 8. The hanging unit 9 suspended from the trolley 7 is aligned by adjusting the inclination of the trolley 7 with at least one of the traverse direction x and the traveling direction y as a central axis.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】吊具の位置合わせを精度良く行えるクレーンおよびその制御方法を提供する。【解決手段】横行方向xに延設されるガーダ4を有する脚構造体2と、この脚構造体2の下端に設置されていて横行方向xを直角に横断する走行方向yに沿って移動可能に構成される複数の走行装置3と、ガーダ4に沿って横行方向に移動可能に構成されるトロリ7と、このトロリ7からワイヤロープ8で懸吊される吊具9とを備えるクレーン1の制御方法において、横行方向xまたは走行方向yの少なくとも一方を中心軸とするトロリ7の傾きを調整することで、トロリ7から吊り下げられる吊具9の位置合わせを行う。【選択図】図4


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    Titel :

    CRANE AND CONTROL METHOD THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    クレーンおよびその制御方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-01-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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