本願は、車両制御方法、装置、デバイス及びコンピュータ記憶媒体を提供した。前記方法は、ライダーが自動運転車両の周囲を走査して得た識別すべき障害物の情報を取得し、前記識別すべき障害物の情報により障害物の識別を行い、前記障害物の識別の結果に基づいて自動運転車両の道端のブラインドゾーンを特定し、前記自動運転車両と前記道端のブラインドゾーンから出現した交通関与者との衝突リスクを判定し、判定結果に基づいて自動運転車両の走行を制御することを含む。道端のブラインドゾーンから出現した交通関与者と自動運転車両との衝突リスクを判定することにより、早めに自動運転車両が減速するように制御し、自動運転車両の安全性を向上した。【選択図】図1
A method, an apparatus, a device and a computer storage medium for vehicle control are disclosed. The method includes: obtaining information about an obstacle to be recognized around an autonomous vehicle scanned with a LiDAR; performing obstacle recognition using the information about the obstacle to be recognized; determining a roadside blind region of the autonomous vehicle based on a result of the obstacle recognition; judging a risk of collision between the autonomous vehicle and a traffic participant appearing from the roadside blind region; and controlling the travel of the autonomous vehicle according to a result of the judgment.
車両制御方法、装置、デバイス、プログラム及びコンピュータ記憶媒体
14.10.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch