衝突前アラートを提供するためのマルチスペクトル車両システムであって、マルチスペクトル車両システムは、2対の立体視用赤外線(IR)センサおよび可視光(VL)センサであって、これらのセンサのそれぞれは、相互視野からの獲得された画像ストリームを提供し、獲得された画像ストリームは、立体視を提供するために同期される、2対の立体視用赤外線(IR)センサおよび可視光(VL)センサと;データ融合モジュールであって、視野内の物体を検出するために、データストリームを相互に処理し、検出される物体までの距離を計算するためのデータ融合モジュールと;センサと車両の携帯電話/インフォテインメントシステムとの間の通信を可能にするためのセルラーベースの通信モジュールとを備える。モジュールは、専用のバックグラウンドアプリケーションを実行し、バックグラウンドアプリケーションは、同様のシステムを有する他の車両を検出するために、車両の付近を監視し、他の車両のそれぞれの速度および進行方位角を計算し、計算および車両の速度に基づいて、同様のシステムを有する他の車両が車両との衝突の経路の中にあるときにはいつでも、車両のドライバーにアラートを提供するように適合されている。
A multi-spectral vehicular system for providing pre-collision alerts, comprising two pairs of stereoscopic infrared (IR) and visible light (VL) sensors, each of which providing acquired image streams from a mutual field of view, which are synchronized to provide stereoscopic vision; a data fusion module for mutually processing the data streams, to detect objects within the field of view and calculating distances to detected objects; a cellular based communication module for allowing communication between the sensors and mobile phones/Infotainment systems of the vehicle. The module runs a dedicated background application that is adapted to monitor the vicinity of the vehicle to detect other vehicles having a similar system; calculate speed and heading azimuth of each of the other vehicles; and provide alerts to the driver of the vehicle whenever other vehicles having a similar system are in a path of collision with the vehicle, based on the calculation and on the speed of the vehicle.
衝突前アラートを提供するためのマルチスペクトルシステム
15.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch