To provide a technology that can reliably and accurately execute synchronization of data for a vehicle.SOLUTION: A vehicle data synchronizing device includes a route plan setting unit 222, a synchronizing route plan setting unit 224, an operation amount computation unit 226, a vehicle control unit 232, multiple detectors 111, 112, and a synchronization computation unit 212. The synchronization computation unit includes: a lag time computation unit 213 for computing lag time among multiple data detected while a vehicle travels in accordance with a synchronizing route plan; and a synchronization execution unit 214 for executing synchronization among multiple data detected by multiple detectors while the vehicle travels in accordance with the synchronizing route plan using the lag time.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車両用データの同期を確実に精度良く実行できる技術を提供する。【解決手段】車両データ同期装置は、経路計画設定部222と、同期用経路計画設定部224と、操作量演算部226と、車両制御部232と、複数の検出器111,112と、同期演算部212と、を備える。同期演算部は、同期用経路計画に従った車両の走行中に検出された複数のデータのずれ時間を演算するずれ時間演算部213と、ずれ時間を用い、走行経路計画に従った車両の走行において複数の検出器で検出される複数のデータの同期を行う同期実行部214と、を含む。【選択図】図1
VEHICLE DATA SYNCHRONIZING DEVICE
車両データ同期装置
27.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch