To provide a control system for a working vehicle capable of moving between farm fields with high safety.SOLUTION: A work vehicle (1) comprises: a first mode for moving between farm fields: and a second mode for waiting for switching to the first mode in an exit (Fout) of the farm field (F). An information processor (130) measures a distance between a first work vehicle (1) and a second work vehicle (1) when a first travel route, where the first work vehicle (1) in the first mode travels, overlaps with a second travel route, where the second work vehicle (1) in a second mode is scheduled to travel in a case of switching to the first mode, and switches the second work vehicle (1) from being in the second mode to being in the first mode when the distance is a predetermined threshold value or more.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】安全性の高い圃場間移動を行うことができる作業車両の制御システムを提供すること。【解決手段】作業車両(1)は、圃場間を移動する第1モードと、圃場(F)の出口(Fout)において第1モードへの切り替わりを待機する第2モードとを有し、情報処理装置(130)は、第1モードである第1の作業車両(1)が走行する第1走行ルートと、第2モードである第2の作業車両(1)が第1モードに切り替わった場合に走行予定の第2走行ルートとが重複する場合において、第1の作業車両(1)および第2の作業車両(1)の間の距離を計測し、当該距離が所定の閾値以上である場合、第2の作業車両(1)を第2モードから第1モードへ切り替える。【選択図】図1


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    Titel :

    CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    作業車両の制御システム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-12-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft



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