To provide an autonomous tire changing system.SOLUTION: An autonomous traverse tire changing bot 120 includes: a carriage 120 C having a carriage drive section 121, along a traverse path, relative to a traverse surface or a floor 198 on which the bot is placed; and a bot frame 125 including at least one actuator 126 mounted to the carriage and a bot drive section 127 with a motor defining an actuator degree of freedom, where the at least one actuator has an end effector 128 having a tire engagement tool disposed so that articulation of the at least one actuator with the actuator degree of freedom effects engagement contact of the tire engagement tool 129 and a tire mounted on a vehicle; and a controller 160 effects traverse of the bot along the traverse path effecting dynamic positioning of the at least one actuator relative to a variable position of the vehicle with the tire mounted thereon.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自律的タイヤ交換システムを提供する。【解決手段】自律的横移動タイヤ交換ボット120は、ボットが載置される横移動面またはフロア198に対して、横移動経路に沿って、キャリッジ駆動部121を有するキャリッジ120Cと、キャリッジに取り付けられる少なくとも1つのアクチュエータ126、および、アクチュエータ自由度を規定するモータを有するボット駆動部127を含み、少なくとも1つのアクチュエータが、アクチュエータ自由度を有する少なくとも1つのアクチュエータの関節が、タイヤ係合ツール129と、タイヤ係合ツールを有するエンドエフェクタ128を有する、ボットフレーム125と、タイヤが取り付けられた状態で、車両の可変位置に対する少なくとも1つのアクチュエータの動的位置決めをもたらす横移動経路に沿って、ボットの横移動をもたらすコントローラ160とを備える。【選択図】図1
AUTONOMOUS TRAVERSE TIRE CHANGING BOT, AUTONOMOUS TIRE CHANGING SYSTEM, AND METHOD FOR AUTONOMOUSLY CHANGING TIRE
自律的横移動タイヤ交換ボット、自律的タイヤ交換システム、およびタイヤを自律的に交換する方法
2021-12-16
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
AUTONOMOUS TRAVERSE TIRE CHANGING BOT, AUTONOMOUS TIRE CHANGING SYSTEM, AND METHOD THEREFOR
Europäisches Patentamt | 2021
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Europäisches Patentamt | 2023
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