To provide an autonomous tire changing system.SOLUTION: An autonomous traverse tire changing bot 120 includes: a carriage 120 C having a carriage drive section 121, along a traverse path, relative to a traverse surface or a floor 198 on which the bot is placed; and a bot frame 125 including at least one actuator 126 mounted to the carriage and a bot drive section 127 with a motor defining an actuator degree of freedom, where the at least one actuator has an end effector 128 having a tire engagement tool disposed so that articulation of the at least one actuator with the actuator degree of freedom effects engagement contact of the tire engagement tool 129 and a tire mounted on a vehicle; and a controller 160 effects traverse of the bot along the traverse path effecting dynamic positioning of the at least one actuator relative to a variable position of the vehicle with the tire mounted thereon.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自律的タイヤ交換システムを提供する。【解決手段】自律的横移動タイヤ交換ボット120は、ボットが載置される横移動面またはフロア198に対して、横移動経路に沿って、キャリッジ駆動部121を有するキャリッジ120Cと、キャリッジに取り付けられる少なくとも1つのアクチュエータ126、および、アクチュエータ自由度を規定するモータを有するボット駆動部127を含み、少なくとも1つのアクチュエータが、アクチュエータ自由度を有する少なくとも1つのアクチュエータの関節が、タイヤ係合ツール129と、タイヤ係合ツールを有するエンドエフェクタ128を有する、ボットフレーム125と、タイヤが取り付けられた状態で、車両の可変位置に対する少なくとも1つのアクチュエータの動的位置決めをもたらす横移動経路に沿って、ボットの横移動をもたらすコントローラ160とを備える。【選択図】図1
AUTONOMOUS TRAVERSE TIRE CHANGING BOT, AUTONOMOUS TIRE CHANGING SYSTEM, AND METHOD FOR AUTONOMOUSLY CHANGING TIRE
自律的横移動タイヤ交換ボット、自律的タイヤ交換システム、およびタイヤを自律的に交換する方法
16.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Autonomous traverse tire changing bot, autonomous tire changing system, and method therefor
Europäisches Patentamt | 2024
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Europäisches Patentamt | 2023
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