To provide an electric vehicle brake controller made to properly decide whether brake control during execution of an anti-lock brake control is executed or not, taking a vehicle speed into consideration.SOLUTION: A brake controller is installed on an electric vehicle including a motor generator connected to a vehicle drive shaft, and a brake actuator individually braking wheels connected with the motor generator via the vehicle drive shaft. The brake controller is structured so as to enable execution of an anti-lock brake control controlling the brake actuator so that an actual slip ratio of the wheel becomes a target slip ratio, and brake control controlling torque of the motor generator so as to suppress torsional vibration of the vehicle drive shaft during execution of the anti-lock brake control. The brake controller does not execute the brake control when the vehicle speed of the electric vehicle is less than a threshold value but executes the brake control when the vehicle speed is the threshold value or more.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】アンチロックブレーキ制御の実行中における制振制御の実施の有無を、車速を考慮して適切に決定できるようにした電動車両の制振制御装置を提供する。【解決手段】制動制御装置は、車両駆動軸に連結されたモータジェネレータと、車両駆動軸を介してモータジェネレータと連結された車輪を個別に制動可能なブレーキアクチュエータと、を備える電動車両に搭載されている。制動制御装置は、車輪の実スリップ率が目標スリップ率となるようにブレーキアクチュエータを制御するアンチロックブレーキ制御と、アンチロックブレーキ制御の実行中に、車両駆動軸の捩り振動を抑制するようにモータジェネレータのトルクを制御する制振制御と、を実行可能に構成されている。制動制御装置は、電動車両の車速が閾値未満である場合には制振制御を実行せず、車速が閾値以上である場合には制振制御を実行する。【選択図】図1
ELECTRIC VEHICLE BRAKE CONTROLLER
電動車両の制振制御装置
2021-12-13
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |