To automatically paste captured image data to 3D point cloud data.SOLUTION: A model generation device acquires 3D point cloud data generated by 3D scanning a planimetric feature with a laser scanner; acquires image data generated by capturing the planimetric feature with an imaging device; detects a segment that constitutes the planimetric feature from the 3D point cloud data; generates point cloud segment information including information on point cloud data of the segment; detects a segment that constitutes the planimetric feature from the captured image data; generates image segment information including information on image data of the segment; associates the point cloud segment information and the image segment information generated from a common segment; pastes the image data of the segment indicated by the image segment information associated with the point cloud segment information to the point cloud data of the segment indicated by the point cloud segment information; and generates 3D model data of the planimetric feature.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】撮像画像データを3D点群データに自動的に張り付ける。【解決手段】モデル生成装置は、レーザースキャナが地物を3Dスキャンして生成した3D点群データを取得し、撮像装置が地物を撮像して生成した撮像画像データを取得し、3D点群データから地物を構成するセグメントを検出し、当該セグメントの点群データに関する情報を含む点群セグメント情報を生成し、撮像画像データから地物を構成するセグメントを検出し、当該セグメントの画像データに関する情報を含む画像セグメント情報を生成し、共通のセグメントから生成された点群セグメント情報及び画像セグメント情報を対応付け、点群セグメント情報が示すセグメントの点群データに、当該点群セグメント情報と対応付けられている画像セグメント情報が示すセグメントの画像データを張り付け、地物の3Dモデルデータを生成する。【選択図】図2
MODEL GENERATION DEVICE, LEARNER GENERATION DEVICE, MODEL GENERATION METHOD, AND LEARNER GENERATION METHOD
モデル生成装置、学習器生成装置、モデル生成方法、及び、学習器生成方法
2021-12-13
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
MODEL GENERATION DEVICE, ROUTE SEARCH DEVICE, MODEL GENERATION METHOD, AND MODEL GENERATION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2023
|MODEL GENERATION DEVICE, ROUTE SEARCH DEVICE, MODEL GENERATION METHOD, AND MODEL GENERATION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
|MODEL GENERATION DEVICE, VEHICLE-MOUNTED DEVICE, AND MODEL GENERATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
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