To provide a combine harvester including a control device which performs control so as to escape from a slip state and a stack state using a satellite positioning system, and can complete escape.SOLUTION: A combine harvester includes: a satellite positioning system 8 which includes a steering amount detector 11 of a machine body, a vehicle speed detector 12, a steering device 13 operating steering, and a speed change gear 14 changing a vehicle speed, and specifying a position of the machine body; and a travel control device 7 which includes a stack state determination device 9b determining that the machine body is in a stack state, determines the stack state of the machine body by the stack state determination device 9b, and performs control to perform escape control by instructing one or both of the steering device 13 and the speed change gear 14.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】衛星測位システムを利用してスリップ状態およびスタック状態から脱出するための制御を行い、脱出を完了することができる制御装置を備えるコンバインを提供することを目的とする。【解決手段】機体の操舵量検出装置11と車速検出装置12と、操舵を操作する操舵装置13と車速を変更する変速装置14を備え、機体の位置を特定する衛星測位システム8と、機体がスタック状態になったことを判定するスタック状態判定装置9bを備え、前記スタック状態判定装置9bによって機体のスタック状態を判定し、前記操舵装置13と前記変速装置14の一方または両方に指示をして脱出制御を行うように制御する走行制御装置7を備えることを特徴とするコンバインである。【選択図】図6


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    Titel :

    COMBINE HARVESTER


    Weitere Titelangaben:

    コンバイン


    Beteiligte:
    MIYAKE HIROKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-12-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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