To properly acquire tracking data within an object area of a moving entity irrespective of whether the moving entity tracking a movement within the object area has halted.SOLUTION: A detection unit detects as an object-of-observation entity an entity, which has changed statuses from a movement status to a halt status, on the basis of entity detection data containing a speed and position of the entity detected by repeatedly scanning the object area. A halt status monitoring unit processes a frame image of a motion picture obtained by imaging the object area, and monitors the halt status of the object-of-monitoring entity. A tracking data production unit produces tracking data of the object-of-observation entity within the object area using entity detection data entered at a detection data input unit and a result of monitoring of the object-of-monitoring entity.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】対象エリア内で移動を追跡している移動体が停止したかどうかにかかわらず、この移動体の対象エリア内における追跡データを適正に取得する。【解決手段】検出部が、対象エリア内を繰り返し探査波で走査して検出した物体の速度、および位置を含む物体検出データに基づき、移動状態から停止状態に状態変化した物体を観測対象物体として検出する。停止状態監視部が、対象エリアを撮像した動画像にかかるフレーム画像を処理し、観測対象物体の停止状態を監視する。追跡データ生成部が、対象エリア内における観測対象物体の追跡データを、検出データ入力部に入力された物体検出データ、および観測対象物体の監視結果を用いて生成する。【選択図】図3
ENTITY TRACKING SYSTEM, ENTITY TRACKING METHOD, AND ENTITY TRACKING PROGRAM
物体追跡装置、物体追跡方法、および物体追跡プログラム
2021-11-18
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
MOVING ENTITY CONTROL SYSTEM, MOVING ENTITY CONTROL METHOD, AND MOVING ENTITY CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2016
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