To provide a flying body with an outer shell in which a number of frames connecting the flying body and the outer shell is reduced by adopting a propeller with a larger diameter, so as to solve a problem that the thrust of a flying body is decreased because a conventional three-shaft gimbal structure of a flying body equipped with an outer shell requires the outer shell and two inner frames for obtaining three degrees of freedom (a pitch axis, a roll axis, and a yaw axis) and a propeller diameter is need to be small so as not to interfere with the inner frames near the flying body.SOLUTION: A flying body with an outer shell having a driven-rotatable outer shell, has an inner frame capable of rotating about a first rotation axis set inside the outer shell, and a second rotation axis set inside the inner frame and orthogonal to the first rotation axis. The flying body is equipped with a vertical shaft fixed to the flying body, and a lateral shaft orthogonal to the vertical shaft and capable of rotating about an axis of the vertical shaft. The lateral shaft becomes the second rotation axis.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】 従来の外殻を備えた飛行体の3軸ジンバル構造は、3自由度(ピッチ軸、ロール軸、ヨー軸)を得るため、外殻と2つの内側フレームが必要であった。このため飛行体に近い内側フレームと干渉しないようにプロペラ直径を小さくする必要があり、飛行体の推力が減少してしまう課題があった。そこで、本発明では、直径のより大きなプロペラを採用するため、飛行体と外殻を接続するフレーム数を削減した、外殻付き飛行体を提供することを目的とする。【解決手段】 従動回転可能な外殻を有する外殻付き飛行体であって、前記外殻の内側に設定した第一回転軸を軸に回転可能な内側フレームと、該内側フレームの内側に設定した、前記第一回転軸と直交する第二回転軸を軸に回転可能な飛行体と、を有しており、前記飛行体は、該飛行体に固定した縦シャフトと、該縦シャフトと直交し、前記縦シャフトの軸周りを回転可能な横シャフトを備え、該横シャフトが、前記第二回転軸となることを特徴とする外殻付き飛行体。【選択図】 図1
FLYING BODY WITH OUTER SHELL
外殻付き飛行体
2021-11-18
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Europäisches Patentamt | 2021
|FLYING BODY, FLYING BODY CONTROL SYSTEM AND FLYING BODY CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|SAFETY DEVICE FOR FLYING BODY, FLYING BODY EQUIPPED WITH SAFETY DEVICE FOR FLYING BODY
Europäisches Patentamt | 2020
|Flying body control apparatus, flying body control method, and flying body control program
Europäisches Patentamt | 2023
|SAFETY DEVICE FOR FLYING BODY, AND FLYING BODY EQUIPPED WITH SAFETY DEVICE FOR FLYING BODY
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