To prevent a collision with a track-transport vehicle of other rails in a process of moving a track-traveling vehicle along a rail.SOLUTION: A track-traveling vehicle control system executes a collision prevention control method for avoiding a collision of a plurality of transport vehicles traveling on a plurality of rails with each other. In a collision prevention control method, transfer request information is received; based on the transfer request information, one of the plurality of transport vehicles is set as a designated transport vehicle, and at least one rail is set as a designated rail; a movement route and a movement space are planned based on the transfer request information and transport vehicle size data, in which: the moving space is a total space occupied by the designated transport vehicle in a process of the transport vehicle traveling on the rail along the movement route. Then, it is determined whether or not there is an already reserved part in the moving space. The designated transport vehicle is controlled to not move if there is the already reserved part, and conversely, if there is no already reserved part, the moving space is reserved and the designated transport vehicle is controlled to travel on the rail along the movement route.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】軌道走行車がレールに沿って移動する過程で、他のレールの軌道搬送車との衝突を防止する。【解決手段】軌道走行車制御システムは、複数のレールで走行する複数の搬送車が互いに衝突するのを避けるための衝突防止の制御方法を実行する。衝突防止の制御方法は、移載要求情報を受信して、移載要求情報に基づいて複数の搬送車の中の1つを指定搬送車、少なくとも1つのレールを指定レールにして、移載要求情報及び搬送車サイズデータに基づいて移動経路及び移動空間を計画し、その中、移動空間は、搬送車が移動経路に沿ってレールを走行する過程において、指定搬送車が占める空間の総和である。そして、移動空間に、既に確保された部分があるかを判断する。既に確保された部分があった場合、指定搬送車は移動しないようして、逆に、既に確保された部分がなかった場合、移動空間を確保して、指定搬送車が移動経路に沿ってレールを走行するようにする。【選択図】図1


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    Titel :

    COLLISION PREVENTION CONTROL METHOD AND TRACK-TRAVELING VEHICLE CONTROL SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    衝突防止の制御方法及び軌道走行車制御システム


    Beteiligte:
    LIN SHIH WEI (Autor:in) / HUANG HSING LU (Autor:in) / WEI WUN JIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-11-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen



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