To generate control force for suppressing the vibration on a spring on the basis of an under-spring state amount of a passage prediction position predicted that a wheel passes therethrough at a time point at which prescribed time elapses from a current time point.SOLUTION: A vibration suppression control device for vehicle comprises: a control force generation device which is configured to generate control force in the vertical direction for suppressing the vibration on a spring of the vehicle between a wheel and a vehicle body portion; and a control unit which is configured to change the control force on the basis of an under-spring state amount at a passage prediction position predicted that the wheel passes therethrough at a time point at which prescribed time elapses from a current time point. The control unit calculates the target control force on the basis of a value smaller than the under-spring state amount acquired by a collection vehicle at the passage prediction position in a case where an on-spring resonance condition that is established when there is a high possibility that there is resonance on the spring of the collection vehicle is established when the collection vehicle passes through the passage prediction position, and controls the control force generation device such that the control force generated by the control force generation device matches with the target control force at the time point at which the wheel of the vehicle passes through the passage prediction position.SELECTED DRAWING: Figure 9

    【課題】車輪が現時点から所定時間が経過した時点にて通過すると予測される通過予測位置のばね下状態量に基いてばね上を制振するための制御力を発生させる。【解決手段】車両のばね上を制振するための上下方向の制御力を、車輪と車体部位との間に発生するように構成された制御力発生装置と、車輪が現時刻から所定時間が経過した時点にて通過すると予測される通過予測位置におけるばね下状態量に基いて、制御力を変更するように構成された制御ユニットと、を備える。制御ユニットは、収集車両が通過予測位置を通過したときに収集車両のばね上が共振している可能性が高い場合に成立するばね上共振条件が成立している場合、通過予測位置で収集車両が取得したばね下状態量よりも小さな値に基いて目標制御力を演算し、車両の車輪が通過予測位置を通過する時点にて、制御力発生装置が発生する制御力が目標制御力に一致するように、制御力発生装置を制御する。【選択図】図9


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    Titel :

    VIBRATION SUPPRESSION CONTROL DEVICE FOR VEHICLE AND VIBRATION SUPPRESSION CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    車両の制振制御装置、制振制御方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-11-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge