To test a stability of a positioning system of a vehicle by that a point group collected from a real physics scene is processed to simulate an environmental change of a real physics environment; the processed point group is transmitted to a test vehicle, and the processed point group is used to generate positioning information.SOLUTION: A point group of a target scene is received to exhibit a point group frame in the point cloud; user-entered area selection information transmitted by a user is received based on the exhibited point group frame; and point data in a target area corresponding to the area selection information is processed to obtain a processed point group, and the processed point group is transmitted to a test vehicle. The processed point group is used to generate positioning information.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】実物理シーンから収集された点群を処理して実物理環境の環境変化をシミュレートし、処理済み点群をテスト車両に送信して、処理済み点群が測位情報の生成に用いられることにより、テスト車両の測位システムの安定性をテストする。【解決手段】対象シーンの点群を受信し、点群内の点群フレームを展示し、展示された点群フレームに基づいてユーザによって送信された、ユーザによって入力された領域選択情報を受信し、領域選択情報に対応する対象領域内の点データを処理して、処理済み点群を得て、処理済み点群をテスト車両に送信する。処理済み点群は測位情報の生成に用いられる。【選択図】図1
INFORMATION GENERATING METHOD, INFORMATION GENERATING DEVICE, ELECTRONIC DEVICE, RECORDING MEDIUM, AND COMPUTER PROGRAM
情報生成方法、情報生成装置、電子機器、記録媒体およびコンピュータプログラム
2021-10-21
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2017
|INFORMATION GENERATING APPARATUS, INFORMATION GENERATING METHOD, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2016
|INFORMATION-GENERATING METHOD, INFORMATION-GENERATING DEVICE, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, FLIGHT PATH GENERATING METHOD, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2020
|