To provide a sensor sharing system capable of flexibly coping with a road state to be changed hour to hour and a change of an environment.SOLUTION: An on-vehicle device 146 as a sensor data transmission device comprises: a sensor information acquisition section 220 for acquiring sensor data including position information on a plurality of points detected by sensors 200; a sensor data storage section 224 for storing the sensor data by following a first format intrinsic to the sensor data transmission device; a transmission data generation section 228 for reshaping the sensor data and a sensing time into transmission data of a second format being common in a sensor sharing system; and a transmission device 230 for transmitting the transmission data. The on-vehicle device as a sensor data reception device comprises: a first sensor data reception section 234 for receiving sensor data from the sensor data transmission device; a format conversion section 238 for converting the sensor data from the second format into a third format intrinsic to the sensor data reception device; and an operation support device 244 for analyzing the sensor data so as to generate operation support information on a vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】時々刻々と変化する道路状況及び環境の変化にも柔軟に対応できるセンサ共有システムを提供する。【解決手段】センサデータ送信装置としての車載装置146は、センサ情報取得部220がセンサ200により検知された複数個の点の位置情報を含むセンサデータを取得し、センサデータ記憶部224がセンサデータ送信装置固有の第1のフォーマットにしたがって記憶し、送信データ生成部228がセンサデータとセンシング時刻とをセンサ共有システム内で共通の第2のフォーマットの送信データに整形し、送信装置230から送信する。センサデータ受信装置としての車載装置は、第1のセンサデータ受信部234がセンサデータ送信装置からセンサデータを受信し、フォーマット変換部238がセンサデータを第2のフォーマットからセンサデータ受信装置固有の第3のフォーマットに変換し、これを解析して運転支援装置244が車両の運転支援情報を生成する。【選択図】図7
SENSOR SHARING SYSTEM, SENSOR SHARING DEVICE, SENSOR SHARING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
センサ共有システム、センサ共有装置、センサ共有方法、及びコンピュータプログラム
21.10.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
SENSOR SHARING SYSTEM, SENSOR SHARING DEVICE, SENSOR SHARING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2019
|SENSOR PROVIDING SYSTEM, IN-VEHICLE DEVICE, SENSOR SHARING SERVER, AND COMPUTER PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
|