To provide a rotary actuator preventing leakage of liquid.SOLUTION: A rotary actuator includes a manifold block and a rotor assembly, and the rotor assembly includes a plurality of arcuate pistons 60. Each arcuate piston 60 curves at a set radial distance from a rotor shaft, and each piston 60 is attached to the rotor shaft via a crank arm. A pressure chamber assembly 64 coupled to the manifold block receives each arcuate piston 60, defines a plurality of piston pressure chambers, and includes a plurality of gland seals 72 disposed adjacent to an entrance of each piston pressure chamber to create a seal between an inner surface of the pressure chamber and an outer surface of the arcuate piston 60. Each gland seal 72 includes an inner seal 88 that engages with the piston surface of the arcuate piston 60 and a plurality of outer seals 90 that engage with the inner surface of the piston pressure chamber, and forms a hydraulic seal.SELECTED DRAWING: Figure 10
【課題】液体の漏れのない回転式アクチュエータを提供する。【解決手段】回転式アクチュエータが、マニフォールドブロックとローターアセンブリとを含み、ローターアセンブリが複数の弓形ピストン60とを含み、各弓形ピストン60が、ローターシャフトから設定された径方向距離において湾曲し、各ピストン60はクランクアームを介してローターシャフトに取り付けられる。マニフォールドブロックに結合され圧力チャンバアセンブリ64が、各弓形ピストン60を受容し、複数のピストン圧力チャンバを画定し、各ピストン圧力チャンバの入口に隣接して配置された複数のグランドシール72を含み、圧力チャンバの内面と弓形ピストン60の外面との間にシールを生成する。各グランドシール72は、弓形ピストン60のピストン表面に係合する内側シール88、及びピストン圧力チャンバの内面に係合する複数の外側シール90を含み、液圧シールを形成する。【選択図】図10
ROTARY ACTUATOR
回転式アクチュエータ
2021-10-21
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch