To smoothly control vehicle operation by generating a target track that matches the surrounding conditions.SOLUTION: A vehicle control device comprises: a recognition part which recognizes an object existing around a vehicle; a calculation part which calculates a risk area existing around the object; a generating part which generates a target track on which the vehicle should travel on the basis of the area; and an operation control part which automatically controls at least one of a speed and steering of the vehicle on the basis of the target track. The generating part selects any one or multiple models from among a plurality of models which output the target track when the area is inputted, and inputs the area calculated by the calculation part to the selected model, and generates the target track on the basis of an output result of the model to which the area is inputted. The calculation part changes a range of the area according to kind of the model selected by the generating part.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】周囲の状況に適合した目標軌道を生成することにより、車両の運転をスムーズに制御すること。【解決手段】実施形態の車両制御装置は、車両の周辺に存在する物体を認識する認識部と、前記物体の周囲に分布するリスクの領域を算出する算出部と、前記領域に基づいて、前記車両が走行すべき目標軌道を生成する生成部と、前記目標軌道に基づいて、前記車両の速度又は操舵のうち少なくとも一方を自動的に制御する運転制御部と、を備え、前記生成部は、前記領域が入力されると前記目標軌道を出力する複数のモデルの中から、いずれか一つ又は複数のモデルを選択し、前記選択したモデルに前記算出部によって算出された前記領域を入力し、前記領域を入力した前記モデルの出力結果に基づいて前記目標軌道を生成し、前記算出部は、前記生成部によって選択されたモデルの種類に応じて、前記領域の範囲を変更する。【選択図】図2
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム
2021-10-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE, VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2017
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE, VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL PROGRAM, AND VEHICLE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
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