To provide a technology for preventing excessive braking on a vehicle.SOLUTION: A control apparatus of a vehicle includes: a collision determination unit which determines whether the vehicle is likely to collide with an object which moves in a direction intersecting with a longitudinal direction of the vehicle; a traffic light determination unit which determines a traffic light located ahead the vehicle is red or not; and a brake control unit which applies a first braking force or a second braking force which is lower than the first braking force to the vehicle. The braking control unit applies the first braking force to the vehicle traveling toward an intersection when the vehicle is determined to be likely to collide with a moving object, or applies the second braking force to the vehicle when the vehicle is determined not to be likely to collide with a moving object and when the traffic light at the intersection is red.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】車両に対する過度な制動を抑制するための技術を提供する。【解決手段】車両の制御装置は、車両の長手方向に交差する方向へ移動する物体に車両が衝突する可能性があるかどうかを判定する衝突判定部と、車両の前方の信号機が赤信号であるかどうかを判定する信号判定部と、車両に第1制動力又は第1制動力よりも弱い第2制動力を与える制動制御部と、を備える。制動制御部は、車両が交差点に向かって走行中に、車両が移動する物体に衝突する可能性があると判定された場合に、車両に、第1制動力を与え、車両が移動する物体に衝突する可能性があると判定されず、かつ交差点の信号機が赤信号であると判定された場合に、車両に、第2制動力を与える。【選択図】図4


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    Titel :

    VEHICLE AND CONTROL APPARATUS THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    車両及びその制御装置


    Beteiligte:
    SATO SHINYA (Autor:in) / KOIBUCHI HIROYUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-10-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Vehicle and control apparatus thereof

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