To provide a potential danger avoidance device and vehicle for improving an operation feeling.SOLUTION: A potential danger avoidance device includes: an acquisition section for acquiring peripheral information on an own vehicle traveling on an own lane; a calculation section for calculating a position of another vehicle traveling on an adjacent lane adjacent to the own lane from the adjacent lane to the own lane in a lateral direction or a travel speed of the other vehicle in the lateral direction based on the acquired peripheral information; a determination section for determining whether the calculated position in the lateral direction exceeds a threshold or whether the calculated travel speed in the lateral direction exceeds a threshold; and a control section for performing control to avoid potential danger by decelerating the own vehicle or changing a course direction when the position in the lateral direction exceeds the threshold or the travel speed in the lateral direction exceeds the threshold.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】運転フィーリングを向上することが可能な潜在的危険回避装置および車両を提供する。【解決手段】潜在的危険回避装置は、自車線を走行する自車両の周辺情報を取得する取得部と、取得された周辺情報に基づいて、自車線に隣接する隣接車線を走行する他車両の前記隣接車線から自車線へ向かう横方向の位置、又は、他車両の前記横方向の移動速度を算出する算出部と、算出された横方向の位置が閾値を超えるか否かについて、又は、算出された横方向の移動速度が閾値を超えるか否かについて判定する判定部と、横方向の位置が閾値を超えた場合又は横方向の移動速度が閾値を超えた場合、自車両を減速、または進路方向を変化させることで潜在的な危険を回避する制御を実行する制御部と、を備える。【選択図】図1
POTENTIAL DANGER AVOIDANCE DEVICE AND VEHICLE
潜在的危険回避装置および車両
2021-09-24
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2018
|Intelligent danger avoidance system and method for vehicle
Europäisches Patentamt | 2015
|Improvement of Vehicle Dynamics and Danger Avoidance of Trucks
British Library Online Contents | 1995
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