To provide a system and a method for identifying a dangerous object.SOLUTION: In a system and a method for identifying a dangerous object using causal inference, the method includes the processes to: receive at least one image of a driving scene of an own vehicle; analyze the at least one image to detect and track mobile objects in the driving scene of the own vehicle; remove the mobile objects captured in the at least one image one by one therefrom through masking the same; analyze change levels associated with driving behavior when the mobile objects are removed one by one from the image; and identify at least one mobile object as a dangerous object having the highest level of influence on the driving behavior.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】危険物体識別のためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】因果推論を用いた危険物体識別のためのシステム及び方法であって、方法は、自車両の運転シーンの少なくとも1つの画像を受信することと、少なくとも1つの画像を分析して、自車両の運転シーン内の動的物体を検出及び追跡することと、少なくとも1つの画像内に捕捉された動的物体のそれぞれを除去するためのマスクを実施することと、動的物体のそれぞれの除去に対する運転挙動に関連付けられた変化レベルを分析することと、少なくとも1つの動的物体を、運転挙動に対して最も高い影響レベルを有する危険物体として識別することと、を含む。【選択図】図3
SYSTEM AND METHOD FOR IDENTIFYING DANGEROUS OBJECT USING CAUSAL INFERENCE
因果推論を用いた危険物体識別のためのシステム及びその方法
2021-09-13
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2021
|An AI-Driven System for Identifying Dangerous Driving Vehicles
Springer Verlag | 2024
|Identifying Measures of Emotional Intelligence and Dangerous Driving
Transportation Research Record | 2023
|Causal inference framework for generalizable safety effect estimates
Online Contents | 2017
|GEO spacecraft maneuver detection based on causal inference
Elsevier | 2023
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