To provide a system and a method for identifying a dangerous object.SOLUTION: In a system and a method for identifying a dangerous object using causal inference, the method includes the processes to: receive at least one image of a driving scene of an own vehicle; analyze the at least one image to detect and track mobile objects in the driving scene of the own vehicle; remove the mobile objects captured in the at least one image one by one therefrom through masking the same; analyze change levels associated with driving behavior when the mobile objects are removed one by one from the image; and identify at least one mobile object as a dangerous object having the highest level of influence on the driving behavior.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】危険物体識別のためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】因果推論を用いた危険物体識別のためのシステム及び方法であって、方法は、自車両の運転シーンの少なくとも1つの画像を受信することと、少なくとも1つの画像を分析して、自車両の運転シーン内の動的物体を検出及び追跡することと、少なくとも1つの画像内に捕捉された動的物体のそれぞれを除去するためのマスクを実施することと、動的物体のそれぞれの除去に対する運転挙動に関連付けられた変化レベルを分析することと、少なくとも1つの動的物体を、運転挙動に対して最も高い影響レベルを有する危険物体として識別することと、を含む。【選択図】図3


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    Titel :

    SYSTEM AND METHOD FOR IDENTIFYING DANGEROUS OBJECT USING CAUSAL INFERENCE


    Weitere Titelangaben:

    因果推論を用いた危険物体識別のためのシステム及びその方法


    Beteiligte:
    CHEN YI-TING (Autor:in) / LI CHENGXI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-09-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    An AI-Driven System for Identifying Dangerous Driving Vehicles

    Tanaka, Hibiki / Shimomura, Kazuki / Tanaka, Naoki et al. | Springer Verlag | 2024


    Granger Causal Inference for Interpretable Traffic Prediction

    Zhang, Lei / Fu, Kaiqun / Ji, Taoran et al. | IEEE | 2022


    Identifying Measures of Emotional Intelligence and Dangerous Driving

    Ahmed, Jubaer / Ward, Nicholas / Otto, Jay et al. | Transportation Research Record | 2023


    Road Dangerous Object Recognition Apparatus and Method

    Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff