To provide an information processing unit, an information processing method and an information processing program that are able to quickly and appropriately construct an obstacle map, and to provide a moving body that autonomously moves using the constructed obstacle map.SOLUTION: An information processing unit includes a map construction unit and a map deleting unit. The map construction unit records, on an obstacle map, one or more partial maps generated based on one or more detection data. The map deleting unit deletes an old map in the obstacle map according to a lapse of time from recording. Furthermore, the map deleting unit updates a map included in a first region of the obstacle map at a first update period and updates a map included in a second region of the obstacle map at a second update period, thereby deleting old maps in the obstacle map.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】障害物地図を高速かつ適切に構築することの可能な情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム、ならびに、構築した障害物地図を用いて自律移動する移動体を提供する。【解決手段】情報処理装置は、地図構築部および地図消去部を備える。地図構築部は、1または複数の検出データに基づいて生成した1または複数の部分地図を障害物地図に記録する。地図消去部は、記録時からの時間経過に応じて、障害物地図中の古い地図を消去する。地図消去部は、さらに、障害物地図のうち、第1の領域に含まれる地図を第1の更新周期で更新するとともに、障害物地図のうち、第2の領域に含まれる地図を第2の更新周期で更新することにより、障害物地図中の古い地図を消去する。【選択図】図1


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    Titel :

    INFORMATION PROCESSING UNIT, INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING PROGRAM AND MOVING BODY


    Weitere Titelangaben:

    情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラムおよび移動体


    Beteiligte:
    SATO YOSHIAKI (Autor:in) / TOYOURA MASAKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-09-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING PROGRAM, AND MOVING BODY

    MOTOYAMA TAKUTO / YAMAMOTO YUKI / TOYOSHI MASAHIKO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND MOVING BODY

    LEE SHUN / FUKUI AKIRA / ABE SHINICHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND MOVING BODY

    KAWANO JIRO / KARASAWA SAI / MATSUNAGA AISA | Europäisches Patentamt | 2020

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    Information processing device, moving body, information processing method, and program

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