To provide a target recognition system capable of recognizing a roadside object without necessarily using two types of sensors.SOLUTION: A target recognition system 1 includes a roadside object decision unit, a coordinate calculation unit, a road boundary estimation unit, a distance calculation unit, and a likelihood increment unit. The roadside object decision unit decides whether a target has a feature of a roadside object. The coordinate calculation unit calculates a coordinate in a sideways direction of the target. The road boundary estimation unit estimates a road boundary. The distance calculation unit calculates a distance from the target to the road boundary. The likelihood increment unit increments a likelihood of being a roadside object under a condition that the distance is equal to or smaller than a threshold.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】必ずしも2種類のセンサを使用しなくても、路側物を認識できる物標認識装置を提供すること。【解決手段】物標認識装置1は、路側物判断ユニットと、座標算出ユニットと、道路境界推定ユニットと、距離算出ユニットと、尤度増加ユニットとを備える。路側物判断ユニットは、物標が路側物の特徴を有しているか否かを判断する。座標算出ユニットは、物標の横方向における座標を算出する。道路境界推定ユニットは、道路境界を推定する。距離算出ユニットは、物標から道路境界までの距離を算出する。尤度増加ユニットは、距離が閾値以下であることを条件として、路側物である尤度を増加させる。【選択図】図1


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    Titel :

    TARGET RECOGNITION SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    物標認識装置


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-09-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    TARGET RECOGNITION SYSTEM, TARGET RECOGNITION METHOD, AND PROGRAM

    WANG DAIHAN / MIURA HIROSHI | Europäisches Patentamt | 2019

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    TARGET RECOGNITION SYSTEM, TARGET RECOGNITION METHOD, AND PROGRAM

    WANG DAIHAN / MIURA HIROSHI | Europäisches Patentamt | 2018

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    TARGET RECOGNITION SYSTEM, TARGET RECOGNITION METHOD AND PROGRAM

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    TARGET RECOGNITION DEVICE, TARGET RECOGNITION METHOD, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM

    INOUE TOMOHIKO / SAKAI TADASHI / MASUI YOHEI et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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