To provide a movable body moving using a motor torque which suppresses discomfort given to a crew member of the movable body as much as possible when a magnetic force of a magnet of a motor is reduced.SOLUTION: A controller for a movable body includes a driving motor 3 having a rotor 33 installed with a magnetic force variable magnet 35 and a stator 34 installed with a plurality of coils 36, driving means arranged in association with the driving motor 3, and a calculation device 100 having a magnetization control part 21b for controlling magnetization current flowing through the coils 36 and changing a magnetic force of the magnetic force variable magnet 35. The calculation device 100 operates driving means for suppressing reduction in moving force given to an automobile 1 by reduction in a motor torque, when demagnetization control for reducing a magnetic force of the magnetic force variable magnet 35 is executed by the magnetization control part 21b.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】モータトルクを利用して移動する移動体において、モータのマグネットの磁力を小さくする際に、移動体の乗員に与えられる違和感を出来る限り抑制する。【解決手段】磁力可変マグネット35が設置されたロータ33、及び、複数のコイル36が設置されたステータ34を有する駆動モータ3と、駆動モータ3と関連付けて配置される駆動手段と、コイル36に流れる磁化電流を制御して、磁力可変マグネット35の磁力を変更する磁化制御部21bを有する演算装置100とを更に備え、演算装置100は、磁化制御部21bにより磁力可変マグネット35の磁力を減少させる減磁制御を実行するときには、モータトルクの減少により自動車1に付与される移動力が低下するのを抑制するように駆動手段を作動させる。【選択図】図7
CONTROLLER FOR MOVABLE BODY
移動体の制御装置
02.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
MOVABLE BODY, PERSONAL MOBILITY, CONTROLLER FOR MOVABLE BODY, AND CONTROL METHOD FOR MOVABLE BODY
Europäisches Patentamt | 2024
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