To provide a method by which a compatibility of a reduced height dimension of an unmanned carrier with an improved load bearing characteristic is realized at reasonable cost.SOLUTION: A vehicle body 2 and a drive unit 4 are connected by a rotation shaft 6 so as to be relatively rotatable. In order for ball bearings 40a, 40a to touch a reverse face 2bb of the vehicle body 2, four support rollers 26 are arranged between the vehicle body 2 and the drive unit 4. The support rollers 26 are arranged at positions radially outside the rotation shaft 6 as well as near a periphery of upper wall 20a of the frame 20. The support rollers 26 are arranged at equal intervals (90 degree intervals) on a virtual circle whose center is the rotation shaft 6. In this constitution, as a load caused by vehicle weight can be borne not only by the rotation shaft 6 but also by the support rollers 26, so a load on the rotation shaft 6 is reduced and a compact design of the rotation shaft 6 can be realized. Also, any special bearing is not required for the rotation shaft 6.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】無人搬送車の高さ方向の寸法の低減と、耐荷重性の向上と、の両立を低廉に実現すること。【解決手段】回動軸6によって、車体2と駆動ユニット4とを相対回転可能に接続する。また、ボールベアリング40a,40aが車体2の裏面2bbに当接するように車体2と駆動ユニット4の間に4つの支持ローラ26を配置する。支持ローラ26は、回動軸6の径方向外方であって、フレーム20の上壁20aのうち外周縁寄りの位置に配置される。なお、支持ローラ26は、回動軸6を中心とする仮想円の円周方向に均等な間隔(90度間隔)で配置される。当該構成によれば、車両の荷重に起因した負荷を回動軸6のみならず支持ローラ26によっても負担することができるため、回動軸6に掛かる負荷を軽減でき、回動軸6のコンパクト化を図ることができる。また、回動軸6に特殊な軸受を用いる必要がない。【選択図】図6
UNMANNED CARRIER
無人搬送車
2021-09-02
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen |