To provide an underwater mobile body capable of increasing buoyancy while preventing the size of the body from becoming large.SOLUTION: A buoyancy auxiliary device 4 of an underwater mobile body 1 includes: a pressure-tight unit 41 for forming sealed space; an exposure unit 42 exposed underwater; an expandable/shrinkable inner bag body 43 arranged in the pressure-tight unit 41; an expandable/shrinkable outer bag body 44 arranged in the exposure unit 42; a flow path 45 coupling the inner bag body 43 and the outer bag body 44 to be capable of communicating; a valve body 46 arranged in the flow path 45; and working fluid sealed inside the inner bag body 43 and the outer bag body 44.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】水中移動体本体の大型化を抑制しつつ浮力を増大させることができる、水中移動体を提供する。【解決手段】水中移動体1の浮力補助装置4は、密封された空間を形成する耐圧部41と、水中に晒される暴露部42と、耐圧部41内に配置された膨縮可能な内部袋体43と、暴露部42内に配置された膨縮可能な外部袋体44と、内部袋体43と外部袋体44とを流通可能に連結する流路45と、流路45に配置された弁体46と、内部袋体43及び外部袋体44の内部に封入された作動流体と、を備えている。【選択図】図2
UNDERWATER MOBILE BODY
水中移動体
2021-08-30
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch