To provide a transfer crane capable of reducing a control response delay.SOLUTION: A transfer crane 1 travels along a guideline 2 provided on a road surface, and comprises: a vehicle 10; compound eye cameras 20R, 20L installed in a traveling direction of the vehicle 10; and a control part to control the traveling of the vehicle 10 according to a speed command value related to the traveling speed of the vehicle 10. The compound eye cameras 20R, 20L acquire distance information to the guideline 2 based on generated image data, and calculates an expected deviation amount of the vehicle 10 with respect to the guideline 2 based on the distance information. The control part corrects the speed command value based on the expected deviation amount.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】制御応答の遅れを低減することが可能なトランスファークレーンを提供する。【解決手段】路面に設けられたガイドライン2に沿って走行するトランスファークレーン1であって、車両10と、車両10の走行方向に向けて設置された複眼カメラ20R,20Lと、車両10の走行速度に関する速度指令値に応じて車両10の走行制御を行う制御部とを備え、複眼カメラ20R,20Lは、生成した画像データに基づいてガイドライン2までの距離情報を取得し、距離情報に基づいてガイドライン2に対する車両10の予想ずれ量を算出し、制御部は、予想ずれ量に基づいて速度指令値を補正することを特徴とする。【選択図】図1
TRANSFER CRANE
トランスファークレーン
02.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |