To provide a collison detection method, a device, an electronic device, a storage medium and a program relating to an automatic operation field.SOLUTION: A collision detection method includes steps of: obtaining a plurality of video frames including a fault object in a preset time zone; analyzing the plurality of video frames to obtain a history-movement trajectory in the preset time zone of the fault object; inputting the history-movement trajectory to a pre-trained locus prediction model to obtain at least one predicted movement trajectory of the fault object; and performing collision detection, using a scheduled trajectory of an automatically operated vehicle and the at least one predicted movement trajectory. The method can improve accuracy in the collision detection.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自動運転分野に関し、衝突検出方法、装置、電子デバイス、記憶媒体、及びプログラムを提供する。【解決手段】衝突検出方法は、予め設定された時間帯における障害対象を含む複数のビデオフレームを取得することと、当該複数のビデオフレームを解析して、障害対象の当該予め設定された時間帯における履歴移動軌跡を取得することと、当該履歴移動軌跡を予めトレーニングされた軌跡予測モデルに入力して、障害対象の少なくとも1つの予測移動軌跡を取得することと、自動運転車両の計画軌跡及び少なくとも1つの予測移動軌跡を用いて、衝突検出を行うことと、を含む。本発明によれば、衝突検出の正確性を向上することができる。【選択図】図1
COLLISION DETECTION METHOD, DEVICE, ELECTRONIC DEVICE, STORAGE MEDIUM, AND PROGRAM
衝突検出方法、装置、電子デバイス、記憶媒体、及びプログラム
2021-07-01
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Europäisches Patentamt | 2022
|Mobile device collision detection method and device, electronic equipment and storage medium
Europäisches Patentamt | 2024
|COLLISION DETECTION METHOD, ELECTRONIC DEVICE, AND MEDIUM
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