To provide a method for 3D auto-labeling of objects with predetermined structural and physical constraints.SOLUTION: The method includes identifying initial object-seeds for all frames from a given frame sequence of a scene. The method also includes refining each of the initial object-seeds over 2D/3D data, while complying with the predetermined structural and physical constraints to auto-label 3D object vehicles within the scene. The method further includes linking the auto-labeled 3D object vehicles over time to trajectories while respecting the predetermined structural and physical constraints.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】所定の構造的制約及び物理的制約を伴う物体の3D自動ラベル付けの方法を提供すること。【解決手段】本方法には、情景の所与のフレームシーケンスから全フレームの初期物体シードを識別することが含まれる。本方法は、所定の構造的制約及び物理的制約に適合して、情景内の3D物体車両に自動ラベル付けしながら、2D/3Dデータ上で初期物体シードのそれぞれを精緻化することも含む。本方法は、所定の構造的制約及び物理的制約を尊重しながら、時間の経過とともに自動ラベル付けされた3D物体車両を軌道に関連付けることをさらに含む。【選択図】図8
3D AUTO-LABELING WITH STRUCTURAL AND PHYSICAL CONSTRAINTS
構造的制約及び物理的制約を伴う3D自動ラベル付け
2021-06-10
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
3D AUTO-LABELING WITH STRUCTURAL AND PHYSICAL CONSTRAINTS
Europäisches Patentamt | 2021
|3D auto-labeling with structural and physical constraints
Europäisches Patentamt | 2022
|Auto-calibrating photometric stereo using ring light constraints
British Library Online Contents | 2014
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