To provide a system and a method for generating, distributing, and using sparse maps and lane measurement values for autonomous vehicle navigation.SOLUTION: A system is configured: to specify a measurement position of a vehicle along a predetermined road model orbit based on output of one navigation sensor, where the predetermined road model orbit is associated with a road segment; to receive at least one image representing environment of the vehicle from an image acquisition device; to analyze the at least one image for identifying at least one lane mark, where the at least one lane mark is associated with a traveling lane along a road segment; and to identify a distance from the vehicle to the at least one lane mark based on the at least one image.SELECTED DRAWING: Figure 35
【課題】自律車両ナビゲーションのために疎な地図及びレーン測定値を生成、配信及び使用するシステム及び方法を提供する。【解決手段】1つのナビゲーションセンサの出力に基づいて、予め定められた道路モデル軌道に沿った車両の測定位置を特定することであって、予め定められた道路モデル軌道は、道路セグメントに関連付けられている、特定することと、画像捕捉デバイスから、車両の環境を表す少なくとも1つの画像を受信することと、少なくとも1つのレーンマークを識別するために少なくとも1つの画像を分析することであって、少なくとも1つのレーンマークは、道路セグメントに沿った走行レーンに関連付けられている、分析することと、少なくとも1つの画像に基づいて、車両から少なくとも1つのレーンマークへの距離を特定する。【選択図】図35
CROWDSOURCING AND DISTRIBUTION OF SPARSE MAP, AND LANE MEASUREMENT VALUES FOR AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION
自律車両ナビゲーションのための疎な地図並びにレーン測定値のクラウドソーシング及び配信
2021-06-10
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
Europäisches Patentamt | 2021
|CROWDSOURCING A SPARSE MAP FOR AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION
Europäisches Patentamt | 2021
|Crowdsourcing a sparse map for autonomous vehicle navigation
Europäisches Patentamt | 2021
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