To provide a cornering limit prediction system and a cornering limit prediction method capable of calculating a safety margin index for supporting safe cornering of a vehicle.SOLUTION: In a cornering limit prediction system 100, a sensor information acquisition section 31 acquires a tire physical amount measured through a sensor arranged on a tire 10. A tire force calculation section 32 calculates tire force F and a maximum friction coefficient between the tire 10 and a road surface by inputting the tire physical amount into a calculation model 32a. A curve information acquisition section 33 acquires information of a curve on a road in a travel direction of a vehicle. A generated tire force estimation section 34 calculates acceleration in a lateral direction of the vehicle generated when the vehicle enters the curve at a current travel speed and estimates the tire force generated at the curve. A safety margin index calculation section 35 calculates a safety margin index when the vehicle travels around the curve from limit tire force calculated on the basis of the maximum friction coefficient and the tire force generated at the curve.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】安全マージン指数を算出して車両の安全なコーナリングを支援することができるコーナリング限界予測システムおよびコーナリング限界予測方法を提供する。【解決手段】コーナリング限界予測システム100において、センサ情報取得部31はタイヤ10に配設されたセンサにより計測されるタイヤ物理量を取得する。タイヤ力算出部32はタイヤ物理量を演算モデル32aに入力してタイヤ力F、タイヤ10と路面との間の最大摩擦係数を算出する。カーブ情報取得部33は車両の進行方向の道路に存在するカーブ情報を取得する。発生タイヤ力推定部34は現時点での走行速度でカーブに進入したときに生じる車両の横方向の加速度を算出し、カーブでの発生タイヤ力を推定する。安全マージン指数算出部35は最大摩擦係数に基づいて算出される限界タイヤ力と発生タイヤ力とによって、カーブを車両が走行する際の安全マージン指数を算出する。【選択図】図1
CORNERING LIMIT PREDICTION SYSTEM AND CORNERING LIMIT PREDICTION METHOD
コーナリング限界予測システムおよびコーナリング限界予測方法
2021-06-10
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Handling Analysis and Prediction During Cornering
British Library Conference Proceedings | 1997
|Handling analysis and prediction during cornering
Kraftfahrwesen | 1996
|Vehicle Stability Control in Limit Cornering by Active Brake
British Library Conference Proceedings | 1996
|Development of Compensation Logic for EPS in Limit Cornering Condition
SAE Technical Papers | 2019
|Vehicle Stability Control in Limit Cornering by Active Braking
British Library Online Contents | 1997
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