To detect an object at high speed from a captured image.SOLUTION: A first object detection unit 30 detects an object from a captured image and outputs object position information in a non-high-speed processing mode. When the object position information is output by the first object detection unit 30, a switching unit 20 switches to a high-speed processing mode. An image trimming unit 40 extracts a trimmed image from the captured image based on the object position information output from the first object detection unit 30 in the high-speed processing mode. A second object detection unit 60 detects an object from the trimmed image, and outputs the object position information. A protrusion determination unit 70 determines whether the object detected by the second object detection unit 60 protrudes from the trimmed image. When it is determined that the object detected by the second object detection unit 60 protrudes from the trimmed image, the switching unit 20 switches to the non-high-speed processing mode.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】撮影画像から物体を高速に検出する。【解決手段】第1物体検出部30は、非高速処理モードにおいて、撮影画像から物体を検出し、物体位置情報を出力する。切替部20は、第1物体検出部30により物体位置情報が出力された場合、高速処理モードに切り替える。画像トリミング部40は、高速処理モードにおいて、第1物体検出部30から出力された物体位置情報にもとづいて撮影画像からトリミング画像を抽出する。第2物体検出部60は、トリミング画像から物体を検出し、物体位置情報を出力する。はみ出し判定部70は、第2物体検出部60により検出された物体がトリミング画像からはみ出しているかどうかを判定する。切替部20は、第2物体検出部60により検出された物体がトリミング画像からはみ出していると判定された場合、非高速処理モードに切り替える。【選択図】図1
OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND OBJECT DETECTION PROGRAM
物体検出装置、物体検出方法、及び物体検出プログラム
2021-05-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Object detection device, object detection method, and object detection program
Europäisches Patentamt | 2024
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