To provide technology with which it is possible to detect the bearing of an object with good accuracy in an object detector, even when there is an error in vehicle speed.SOLUTION: Provided is an object detector 10 for detecting an object by the reflected wave of a survey wave and mounted to a vehicle, comprising: a speed calculation unit 22 for calculating the relative speed of the object to the vehicle; a bearing estimation unit 23 for estimating the bearing of the object to the vehicle; and a bearing correction unit 30 for correcting the estimated bearing of the object to the vehicle. The bearing correction unit 30 includes a speed-bearing curve creation unit 32 for creating a speed-bearing curve that indicates a relationship between the relative speed of the object and the bearing of the object calculated on the basis of the theoretical mounting angle of the object detector 10; a weighting unit 33 for adding, in accordance with the estimated bearing, a weight to a bearing error that is a difference between the speed-bearing curve and the estimated bearing; and a correction value calculation unit 34 for calculating the average weighting value of the bearing error having had the weight added, as an actual mounting angle deviation of the object detector 10 and thereby calculating a correction value for the estimated bearing.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】物体検出装置において、車速誤差がある場合にも、物体の方位を精度よく検出できる技術を提供する。【解決手段】車両に搭載され、探査波の反射波により物体を検出する物体検出装置10であって、物体の車両に対する相対速度を算出する速度算出部22と、物体の車両に対する方位を推定する方位推定部23と、推定された物体の車両に対する方位を補正する方位補正部30と、を備える。方位補正部30は、物体検出装置10の理論的な搭載角度に基づいて算出された物体の相対速度と物体の方位との関係を示す速度方位曲線を作成する速度方位曲線作成部32と、推定された方位に応じて、速度方位曲線と推定された方位との差である方位誤差に重みを付与する重み付け部33と、重みを付与された方位誤差の重み付き平均値を物体検出装置10の実際の搭載角度ずれとして算出することにより、推定された方位の補正値を算出する補正値算出部34と、を備える。【選択図】 図1


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    Titel :

    OBJECT DETECTOR


    Weitere Titelangaben:

    物体検出装置


    Beteiligte:
    ONOZAWA MASATO (Autor:in) / HORI HIROKI (Autor:in) / TAKEUCHI KOJI (Autor:in) / IZUMIKAWA IWAO (Autor:in) / SHIMAZU HIROMI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-05-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    OBJECT DETECTOR

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