To provide a transplanter capable of performing automatic turning control of a vehicle body.SOLUTION: A transplanter comprises: a control device 200 for causing a steering motor 45 to drive a steering handle 52, for performing automatic turning control of a vehicle body 10. In the automatic turning control which is executed after a planting unit 100 is lifted up, a state of the steering handle 52 is changed from a straight travel state to a turning state, and is changed from the turning state to the straight travel state, and is changed again from the straight travel state to the turning state, and is changed again from the turning state to the straight travel state. Timing when the state of the steering handle 52 is changed from the turning state to the straight travel state and timing when the state of the steering handle 52 is changed again from the turning state to the straight travel state are determined as timing when an azimuth angle of the vehicle body 10 reaches a prescribed azimuth angle.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】 従来の田植え機などのような移植機は、車体の自動旋回制御を行うことができない。【解決手段】 ステアリングモーター45にステアリングハンドル52を駆動させることにより、車体10の自動旋回制御を行う制御装置200を備え、植付け装置100が上昇された後に行われる自動旋回制御においては、ステアリングハンドル52の状態は、直進状態から旋回状態へ変化させられ、旋回状態から直進状態へ変化させられ、直進状態から旋回状態へ再び変化させられ、旋回状態から直進状態へ再び変化させられ、ステアリングハンドル52の状態が旋回状態から直進状態へ変化させられるタイミング、およびステアリングハンドル52の状態が旋回状態から直進状態へ再び変化させられるタイミングは、車体10の方位角度が所定の方位角度に到達したタイミングとして決定される田植え機である。【選択図】 図4
TRANSPLANTER
移植機
2021-05-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / A01C Pflanzen , PLANTING / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |