To build an unmanned aerial vehicle (UAV) system that properly considers all pieces of available information in an image for efficient acquisition of environmental information.SOLUTION: A moving body imaging system uses a first imaging component to acquire a first image group and a second imaging component to acquire a second image group. The first imaging component has a first field of view, and the second imaging component has a second field of view that overlaps the first field of view. By using one or more processors individually or collectively, non-overlapping parts of the first image group and the second image group are processed to obtain texture information, and a control signal for adjusting the first imaging component and/or the second imaging component is generated on the basis of the texture information.SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】環境情報の効率的な取得のために、画像内の利用可能な情報のすべてを適切に考慮する無人航空機(UAV)システムを構築する。【解決手段】移動体の撮像システムは、第1の撮像用コンポーネントを用いて第1の画像群を取得し、第2の撮像用コンポーネントを用いて第2の画像群を取得する。第1の撮像用コンポーネントは、第1の視野を有し、第2の撮像用コンポーネントは、第1の視野と重複する第2の視野を有する。1つ又は複数のプロセッサを個別に又は集合的に用いて、第1の画像群と第2の画像群の非重複部分を処理してテクスチャ情報を取得し、テクスチャ情報に基づいて第1の撮像用コンポーネント及び/又は第2の撮像用コンポーネントを調整するための制御信号を生成する。【選択図】図7
SYSTEM, METHOD, DEVICE, AND NON-TEMPORARY COMPUTER-READABLE MEDIUM
システム、方法、装置、および非一時的コンピュータ読取可能媒体
22.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |
MOVEMENT ASSISTANCE DEVICE, CONTROL DEVICE, AND NON-TEMPORARY COMPUTER-READABLE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2021
|Vehicle, sound control device, and computer readable non-temporary recording medium
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2020
|Charging control apparatus, transport device, and non-temporary computer-readable storage medium
Europäisches Patentamt | 2022
|CHARGING CONTROL APPARATUS, TRANSPORT DEVICE, AND NON-TEMPORARY COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2021
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