To provide an object recognition system, an advanced driver assistance system, and a program which automatically collect data required for machine learning.SOLUTION: The object recognition system comprises a processor which processes output data outputted in time series from a sensor capable of detecting an object, and a storage device. The processor executes processing of extracting object candidate data indicative of an object from the output data to store it in the storage device, processing of performing tracking based on the object candidate data obtained in a first scene constituting the output data and a second scene older than the first scene to assign same object identification information to object candidate data indicative of a same object, processing of recognizing the object indicated by the object candidate data obtained in the first scene, and processing of, when the object is successfully recognized, associating a same object recognition result, as teacher data, with a group of object candidate data to which the same object identification information as that assigned to the object candidate data by which the object is successfully recognized.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】機械学習に必要なデータを自動的に収集する物体認識システム、先進運転支援システム及びプログラムを提供する。【解決手段】物体認識システムは、物体を検出可能なセンサから時系列に出力される出力データを処理する処理装置と、記憶装置と、を備える。処理装置は、出力データから物体を示す物体候補データを抽出して記憶装置に記憶させる処理と、出力データを構成する第1のシーンと第1のシーンより過去の第2のシーンとで得られた物体候補データを基にトラッキングを行うことにより、同一の物体を示す物体候補データに同一の物体識別情報を割り当てる処理と、第1のシーンで得られた物体候補データが示す物体を認識する処理と、物体の認識に成功した場合、物体の認識に成功した物体候補データと同一の物体識別情報が割り当てられた一群の物体候補データに同一の物体認識結果を教師データとして関連付ける処理と、を実行する。【選択図】図2
OBJECT RECOGNITION SYSTEM, ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, AND PROGRAM
物体認識システム、先進運転支援システム及びプログラム
2021-04-08
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
DRIVER-ASSISTANCE DEVICE, DRIVER-ASSISTANCE SYSTEM, AND DRIVER-ASSISTANCE PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2021
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