To provide: a rope winding number detecting device capable of detecting the number of winding portions of a wire rope with a simple configuration; and a crane.SOLUTION: A rope winding number detection device 1A comprises: a plurality of hook sheaves 170 between which and a plurality of tip sheaves 150 provided on the boom head 121, a wire rope 130 is wound; a photographing device 10 that photographs a hook 140 from above and generates image data, wherein the hook 140 is suspended from the boom head 121 via the wire rope 130; and a control unit 20 that detects line segments along the wire rope 130 from the image data, and determines a number of winding portions of the wire rope 130 around the plurality of hook sheaves 170 and the plurality of tip sheaves 150 on the basis of a number of line segments extending from an image center side to an image periphery of the image data among the detected line segments.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】簡易な構成でワイヤロープの巻掛本数を検出できるロープ巻掛本数検出装置及びクレーンを提供する。【解決手段】ロープ巻掛本数検出装置1Aは、ブームヘッド121に設けられた複数の先端シーブ150との間にワイヤロープ130が巻き掛けられた複数のフックシーブ170を備え、ワイヤロープ130によってブームヘッド121に吊されたフック140を、そのフック140の上から撮像して画像データを生成する撮像装置10と、画像データからワイヤロープ130に沿った線分を検出し、検出した線分のうち、画像データの画像中央側から画像周縁へ延びる線分の数に基づいて、複数のフックシーブ170と複数の先端シーブ150へのワイヤロープ130の巻掛本数を求める制御部20と、を備える。【選択図】図1
ROPE WINDING NUMBER DETECTING DEVICE AND CRANE
ロープ巻掛本数検出装置及びクレーン
2021-04-08
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
ROPE WINDING DETERMINATION DEVICE, CRANE, AND ROPE WINDING DETERMINATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
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