To improve a vehicle capable of automatic driving.SOLUTION: A vehicle 1 capable of automatic driving includes: a travel control part 14 which controls travel of the vehicle 1 by switching automatic driving and manual driving; an automatic driving indication lamp 5 which can be turned on so as to be visible from an outside of the vehicle 1 during the automatic driving; and a lamp control part 19 which controls the automatic driving indication lamp 5 to turn on so as to indicate an automatic driving state during the automatic driving in which the travel control part 14 controls the travel of the vehicle 1 by the automatic driving. The lamp control part 19 starts turning-on control of the automatic driving indication lamp 5, which is turned off, before the vehicle 1 starts to move by the automatic driving when the vehicle 1 starts to move by the automatic driving from a parking and stopping state with the automatic driving indication lamp 5 turned off.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】自動運転可能な車両を改善する。【解決手段】自動運転可能な車両1は、車両1の走行を自動運転と手動運転とで切り替えて制御する走行制御部14と、自動運転の際に車両1の外から視認されるように点灯可能な自動運転表示ランプ5と、走行制御部14が車両1の走行を自動運転で制御する自動運転中に自動運転状態であることを示すように自動運転表示ランプ5を点灯するように制御するランプ制御部19と、を有する。ランプ制御部19は、車両1が自動運転表示ランプ5を消灯した駐停車状態から自動運転で発進する場合、車両1が自動運転で発進する前に、消灯していた自動運転表示ランプ5の点灯制御を開始する。【選択図】 図2
VEHICLE CAPABLE OF AUTOMATIC DRIVING
自動運転可能な車両
01.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |