To make a forklift which carries a cargo actually operate at early timing.SOLUTION: A machine learning apparatus 1 executes: a step 1 of accepting input of learning data of a first category group and evaluation data of a second category group; a step 2 of extracting learning data of at least one category from the first category group and calculating parameters of estimation models for controlling a forklift 3 by using the extracted learning data; a step 3 of extracting the evaluation data of at least one category from the second category group and evaluating the estimation models, for which the parameters are calculated in the step 2, by using the extracted evaluation data; and a step 4 of outputting an estimation model M whose evaluation result in the step 3 is equal to or larger than a specified threshold value, from among the estimation models for which the parameters are calculated in the step 2, and a category (operation category Q) of the evaluation data used for the evaluation of the estimation model M.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】荷物運搬を行うフォークリフトを早期に実稼働させる。【解決手段】機械学習装置1は、第1のカテゴリ群の学習データ及び第2のカテゴリ群の評価データの入力を受け付けるステップ1と、第1のカテゴリ群から少なくとも1つのカテゴリの学習データを抽出し、抽出した学習データを用いて、フォークリフト3を制御するための推定モデルのパラメータを算出するステップ2と、第2のカテゴリ群から少なくとも1つのカテゴリの評価データを抽出し、抽出した評価データを用いて、ステップ2でパラメータを算出した推定モデルを評価するステップ3と、ステップ2でパラメータを算出した推定モデルのうちステップ3における評価結果が所定の閾値以上である推定モデルMと、推定モデルMの評価に用いた評価データのカテゴリ(運用カテゴリQ)と、を出力するステップ4と、を実行する。【選択図】図1


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    Titel :

    MACHINE LEARNING METHOD, FORKLIFT CONTROL METHOD, AND MACHINE LEARNING APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    機械学習方法、フォークリフト制御方法、及び機械学習装置


    Beteiligte:
    KIMURA NOBUTAKA (Autor:in) / SETO HIROKAZU (Autor:in) / IWAMOTO YUTAKA (Autor:in) / ITO HIDEKAZU (Autor:in) / ARA HIROMI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-03-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    MACHINE LEARNING METHOD, FORKLIFT CONTROL METHOD, AND MACHINE LEARNING APPARATUS

    KIMURA NOBUTAKA / SETO KOUICHI / IWAMOTO YUTAKA et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    MACHINE LEARNING METHOD, FORKLIFT CONTROL METHOD, AND MACHINE LEARNING APPARATUS

    KIMURA NOBUTAKA / SETO KOICHI / IWAMOTO YUTAKA et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    FORKLIFT AND FORKLIFT CONTROL METHOD

    KANEKO SHINJI / OIWA TAISHI | Europäisches Patentamt | 2015

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    DETERMINATION DEVICE, FORKLIFT, AND LEARNING METHOD

    HATTORI SHINGO | Europäisches Patentamt | 2023

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    Forklift and forklift control method

    KIM DAE HYUN | Europäisches Patentamt | 2018

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