To provide a system and a method for providing cooperation-aware lane change control in dense traffic that include receiving vehicle dynamic data associated with an ego vehicle and receiving environment data associated with a surrounding environment of the ego vehicle.SOLUTION: The systems and methods include utilizing a controller, which includes an analyzer to analyze the vehicle dynamic data and a recurrent neural network to analyze the environment data. The systems and methods further include executing a heuristic algorithm that sequentially evaluates future states of the ego vehicle and predicted interactive motions of the surrounding vehicles so as to promote the cooperation-aware lane change control in the dense traffic.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】自車両と関連付けられた車両動的データを受信することと、自車両の周囲環境と関連付けられた環境データを受信することと、を含む、混雑した道路における協働認識車線変更制御を提供するためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】システム及び方法は、車両動的データを分析するための分析器、及び環境データを分析するためのリカレントニューラルネットワークを含むコントローラを利用することを含む。システム及び方法は、自車両の将来の状態及び周囲車両の予測される相互作用運動を順次評価して、混雑した道路における協働認識車線変更制御を促進する、ヒューリスティックアルゴリズムを実行することを更に含む。【選択図】図3


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    Titel :

    SYSTEMS AND METHODS FOR PROVIDING COOPERATION-AWARE LANE CHANGE CONTROL IN DENSE TRAFFIC


    Weitere Titelangaben:

    混雑した道路における協働認識車線変更制御を提供するためのシステム及び方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-03-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    System and method for providing cooperation-aware lane change control in dense traffic

    NAKHAEI SARVEDANI ALIREZA / FUJIMURA KIKUO / CHOI CHIHO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING COOPERATION-AWARE LANE CHANGE CONTROL IN DENSE TRAFFIC

    NAKHAEI SARVEDANI ALIREZA / FUJIMURA KIKUO / CHOI CHI-HO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING COOPERATION-AWARE LANE CHANGE CONTROL IN DENSE TRAFFIC

    NAKHAEI SARVEDANI ALIREZA / FUJIMURA KIKUO / CHOI CHIHO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Interaction aware cooperative trajectory planning for lane change maneuvers in dense traffic

    Burger, Christoph / Schneider, Thomas / Lauer, Martin | IEEE | 2020


    Cooperation-Aware Reinforcement Learning for Merging in Dense Traffic

    Bouton, Maxime / Nakhaei, Alireza / Fujimura, Kikuo et al. | IEEE | 2019