To provide an intersection passage determination method and an intersection passage determination device capable of appropriately determining that a vehicle can pass an intersection when there is a high possibility to enable a vehicle to pass the intersection because of a shortness of a length of the intersection.SOLUTION: An intersection passage determination method and an intersection passage determination method include: acquiring prohibition display signal timing when an intermediate display is changed over into a prohibition display in a traffic light which performs displaying by changeover among a permission display to display a possibility to enter an intersection, a prohibition display to display prohibition to enter the intersection, and an intermediate display to be displayed between the permission display and the prohibition display when determining passage propriety of the intersection arranged on a travel route of a vehicle; calculating first vehicle timing when a vehicle is to arrive at a start position of the intersection and second vehicle timing when the vehicle is to arrive at a reference position set between a start position and an end position of the intersection; and determining passage propriety of the intersection based on the prohibition display signal timing and the second vehicle timing when the first vehicle timing is prior to the prohibition display signal timing.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】交差点の長さが小さいことに起因して車両が交差点を通過できる可能性が高い場合に、車両が交差点を通過できると適切に判定することが可能な交差点通過判定方法及び交差点通過判定装置を提供する。【解決手段】交差点通過判定方法及び交差点通過判定装置は、車両の走行経路に配置された交差点の通過可否を判定する際に、交差点への進入可能を表示する許可表示、交差点への進入禁止を表示する禁止表示、許可表示と禁止表示の間で表示される中間表示を切り替えて表示する信号機の、中間表示から禁止表示に切り替わる禁止表示信号タイミングを取得し、車両が交差点の開始位置に到達する第1車両タイミングと、交差点の開始位置と終了位置の間に設定した基準位置に車両が到達する第2車両タイミングを算出し、第1車両タイミングが禁止表示信号タイミング以前である場合に、禁止表示信号タイミングと第2車両タイミングに基づいて、交差点の通過可否を判定する。【選択図】図3


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    Titel :

    INTERSECTION PASSAGE DETERMINATION METHOD AND INTERSECTION PASSAGE DETERMINATION DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    交差点通過判定方法及び交差点通過判定装置


    Beteiligte:
    TSUJI MASABUMI (Autor:in) / TOMMI KERANEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-03-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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